Après les Malatesta les Sforza gouvernaient la ville (1455-1513) en laissant profonds signes. IIs font complèter la forteresse Costanza par le très connu architecte Laurana, avec projet de maître Giorgio Marchesi de Settignano.

Autres architectures importantes de cette époques sont le Palazzo Ducale, le vrai point focale de la ville, et aussi le premier noyau de la somptueuse Villa Imperiale, sur la colline San Bartolo. Le periode qui a lassé les plus nombreux signes est le de Della Rovere, qui à partir 1513 rendrent Pesaro la capitale de leur “état” gouverné pour presque 120 ans, jusq’à la mort de Francesco Maria II, en 1631.

À cette époque remontent nombreuse églises (S. Giovanni Battista, S. Ubaldo) et beaucoup de palais qui caractérisent le centre de la ville (Palazzo Americi, Palazzo Gabrielli, Palazzo Lorena, Palazzo Baviera et autres).

Le dix-septième siècle, qui coïncide avec le début du gouverne de l’État de l’Église, ne voie pas grandes œuvres sauf le thèatre du solei, aujourd’hui Teatro Rossigni, qui doit sa forme actuelle aux travaux faits au début du dix-neufième siècle. Pendant le dix-huitième siècle la ville exprime une nouvelle énergie et on réalise des importants palais (Palazzo Toschi Mosca, aujourd’hui siège des musées municipales, Palazzo Mazzolari, Palazzo Macchirelli et autres) et nombreuse églises (par exemple le réfection de l’église S. Maria Maddalena et, près d’elle, le Scalone Vanvitelliano qui chaque année loge des exposition d’art).

Un signe artisique très net est laissée par le periode liberty qui s’exprime surtout avec le constructions de riche villes maritime. À Pesaro il y a des exemples merveilleuses, il suffit de citer le style floréal de la villa Ruggeri.